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安川机器人各种控制柜、示教器及机器人本体之间的搭配举例说明
首先说一下有哪几种控制柜：YRC1000、YRC1000micro、DX200、DX100、FS100。如下图所示：
可以看出YRC1000micro控制柜只能和小型机配；DX200控制柜只能和大型机配。
从下图我们可以看出具体的控制柜和机器人本体的配对举例：
从上图可以看出，同一型号YRC1000的控制柜，配大型机和小型机的柜子，外形尺寸一样，但质量不同，配大型机的柜子重些。
我现在手上就有一套安川机器人：控制柜YRC1000micro配机器人本体MotoMINI。很迷你！
以上我们就大概了解了什么控制柜配什么机器人本体。
接下来看看控制柜与示教器的搭配：
下面是一个专用于喷涂功能的机器人组合：
机器人 基座轴 工装轴
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